Descargar e instalar los siguientes paquetes:

-rw-r--r-- 1 manuel manuel 2178433 mar 28 19:57 cnijfilter2-5.70-1-deb.tar.gz
-rw-r--r-- 1 manuel manuel  403035 mar 28 19:56 scangearmp2-3.70-1-deb.tar.gz

• cnijfilter2-5.70-1-deb.tar.gz
• scangearmp2-3.70-1-deb.tar.gz

Luego agregar la impresora en CUPS

Para el Scanner https://wiki.debian.org/Scanner

Ejecutar en la terminal scangearmp2

Referencias