Para instalarlos podemos usar dos formas:

1. Usando los paquetes que vienen en debian, que para enero del 2021 VirtualBox debian solo viene en las distribuciones stretch-backports y sid
2. Usando el paquete de oracle

Y al final solo hacemos

apt update
apt install virtualbox

ó

dpkg -i virtualbox-*.deb

VBoxManage list vms

Creando los discos en Virtualbox para maquina ubuntu18_prueba1

VBoxManage createmedium disk --filename VirtualBox\ VMs/ubuntu18_prueba1/disco1.dvi --size 1024 --format VDI --variant Standard
VBoxManage storageattach ubuntu18_prueba1 --storagectl "SATA" --port 2 --type hdd --medium VirtualBox\ VMs/ubuntu18_prueba1/disco1.dvi 
 
 
VBoxManage createmedium disk --filename VirtualBox\ VMs/ubuntu18_prueba1/disco2.dvi --size 1024 --format VDI --variant Standard
VBoxManage storageattach ubuntu18_prueba1 --storagectl "SATA" --port 3 --type hdd --medium VirtualBox\ VMs/ubuntu18_prueba1/disco2.dvi 
 
VBoxManage startvm ubuntu18_prueba1 --type headless
 
VBoxManage list runningvms

Para conectarse a VirtualBox desde una configuración de red NAT, necesitamos crear un reenvio desde el Administrador de virtual box.

Para ello hacemos:

1. Iniciamos la maquina vritual
2. Obtenmos la dirección IP de la maquina
3. Apagamos la maquina
4. En las configuraciones de la maquina de virtualbox nos vamos a Configuración–>Avanzadas–>Reenvío de Puertos (Settings–>Advance–>Port Forwarding)
5. Agregar una nueva regla de Reenvio con la siguiente informacion
   • IP Anfitrión: 127.0.0.1
   • Puerto Anfitrión: 2222
   • IP Invitado: La dirección IP que obtuvimos
   • Puerto Invitado: 22
6. Encendemos la maquina
7. Luego nos conectamos a la maquina virtual con: ssh -p22 usuario@localhost e ingresamos la clave

Para habilitar la virtualización en VirtualBox debemos:

1. Habilitar la vritualización en el BIOS de la máquina física
2. Habilitar la virtualización en la maquina de virtualbox (Si aparece deshabilitada en la interfaz gráfica, activarlo a traves de VBoxManage)

VBoxManage list vms
VBoxManage modifyvm "ubuntu18s_base" --nested-hw-virt on

• https://wiki.debian.org/VirtualBox
• https://www.zonasystem.com/2019/02/habilitar-virtualizacion-anidada-vt-x-amd-v-virtualbox.html